Für mich klingt das, wie wenn du Probleme mit den schrittweisen Abläufen hättest. Dafür eignet sich eine
Schrittkette sehr gut und erleichert die Arbeit ungemein. Falls du noch mehr Fragen hast kannst du gerne die Aufgabenstellung posten und deinen bisherigen Stand der Dinge (eventuell als PDF, ich möchte jetzt nicht unbedingt das ganze Siemens-Zeug installieren).
mfg benediktibk