Prinzipiell bist du wegen NAT recht sicher.
Die sichtbare IP "zeigt" nur auf den Router, und den muss man i.d.R. extra konfigurieren, damit er Verbindungen ins lokale Netzwerk weitergibt.
Sollte es irgendwie jemand schaffen, deinen Router so zu konfigurieren, dass eine Anfrage an einen bestimmten Port von außen auf einen PC innen weitergeleitet wird _und_ du auf deinem PC Software mit einer Sicherheitslücke hast, dann kann er u.U. auf deinen Computer zugreifen.
Praktisch gesehen wird das niemand versuchen, wenn du keine interessanten Daten lagerst.
Diese Klischees aus dem Fernsehen mit Hackern die Privatleuten schaden ist übertrieben.
Niemand, der in der Lage wäre, das alles zu tun, wird seine Zeit damit verschwenden, uninteressante Daten bei irgendwelchen x-beliebigen Usern anzuschauen.
Wahrscheinlicher sind Würmer (Sasser etc.), die Schwachstellen gezielt ausnutzen und sich so vermehren, davor bist du allerdings hinter einem Router sicher, solange du nicht die betroffenen Ports nach außen weiterleitest.