Wir haben in unseren Kurs folgendes Problem zu lösen :
Implementieren Sie ein Planungssystem für einen Roboter, der Blöcke gleicher
Größe von einer Startkonstellation in eine Zielkonstellation bewegt.
Die Blocks World besteht aus einer endlichen Menge von (unterscheidbaren)
Plätzen P = {p1, . ...