Windows Xp besitzt schon eine Remote Desktop Software.
Start -> Ausführen -> mstsc
Allerdings musst du auf dem Zielrechner vorher Remoteverbindungen erlauben.
Rechtsklick -> Eigenschaften auf Arbeitsplatz -> Reiter Remote
Für ältere Windows Versionen ist diese Software nachrüstbar. Downloaden kannst du sie von der Microsofthomepage.
Alternative hierzu ist VNC. Einfach mal danach googlen.
Vorteil von VNC, der Benutzer der gerade an dem Zielrechner arbeitet muss nicht abgemeldet werden.