GPIO Interrupts und poll()

[Nimda05]

Hallo,

ich arbeite gerade an einem neuen Projekt für meinen Raspberry Pi (Raspbian) und will hierzu auf die GPIOs mittels C/C++ lesend zugreifen. An die GPIOs sind letztendlich nur Taster angeschlossen, die das high-/lowsignal simulieren.

Der Zugriff auf die GPIOs ist relativ einfach, jedoch basieren im Moment die meisten Lösungen auf der stetigen Abfrage der GPIOs in einer Endloswhile-Schleife. Das ist natürlich ineffektiv wie sau. Deshalb würde ich das ganze gerne mit Interrupts oder über diese "poll()"-Funktion realisieren. Kann ich damit auch gleichzeitig auf eine Veränderung des Status an mehreren GPIOs warten oder immer nur auf einen ganz speziellen GPIO?

Grüße

Nimda05

 

[LaNdRiX]

Hey,
du kannst mit select oder poll auch auf mehrere, verschiedene Interrupts warten. Das geht in etwa so:

fd_set set;                                  // Menge der File-Deskriptoren

int fd_0 = open("/sys/class/gpio/gpio23/value", O_RDONLY);
FD_SET(fd_0, &set);
int fd_1 = open("/sys/class/gpio/gpio24/value", O_RDONLY);
FD_SET(fd_1, &set);
int fd_2 = open("/sys/class/gpio/gpio25/value", O_RDONLY);
FD_SET(fd_2, &set);

struct timeval timeout;                 // Kannst zusätzlich noch auf ein Timeout warten, wenn sonst nichts passiert
timeout.tv_sec = 1;
timeout.tv_usec = 0;

//max_fd ist der größte von den oberen FDs.
interrupt_ret = select(max_fd+1, NULL, NULL, &set, &timeout);

if (interrupt_ret > 0) {
		  // GPIO-Interrupt   
		  if(FD_ISSET(fd_0, &set)) {
                        //Pin 23 hat den Interrupts ausgelöst
                        //Tue irgendwas
                   }
}

Ich kann das gerade nicht testen, aber so in etwa sollte das funktionieren Mit poll ist es afaik das gleiche. Wenn nicht, oder du nocht etwas anderes willst:

man poll

bzw

man select