Es ist jetzt nicht ganz das was du suchst, aber schau dir mal das Firefox-Plugin "Web Developer Toolbar" an, mit der kannst du schon einiges modifizieren. Im Zweifelsfall dazu dann noch "Live HTTP Headers" als Extension, und du kannst schonmal relativ viel tun.
Und wenn es dir um ein paar einmalige Versuche geht lässt sich HTTP auch mit Telnet relativ gut sprechen, das sollte nicht das Problem sein.