[JAVA/C] Webcam mit Hilfe von v4l auslesen

[Firebird]

Hallo,

Ich versuche mit Hilfe von JVideo4Linux (eine andere möglichkeit hab ich leider nicht gefunden) einzelne Videoframes von meiner Webcam einzulesen.

Codemäßig sieht das ganze bis jetzt folgendermaßen aus:

Main.java

import lib.*;

public class Main
{
	public static void main(String[] args)
	{
		byte data[];
		
		Video4Linux video = new Video4Linux();
		String dev = "/dev/video0";
		video.openDev(dev);

		// hier holt er sich die daten der cam - das funktioniert
		Video4Linux_VideoCapability cap = video.getVideoCapability();
		
		// platz für ein bild schaffen...
		data = new byte[cap.maxwidth * cap.maxheight * 3];
		
		// daten lesen - das hier haut nicht hin
		System.out.println("Bytes: "+video.read(data, 0, cap.maxwidth*cap.maxheight*3));
		video.closeDev();
	}
}

lib/Video4Linux.java (gekürzt)

public class Video4Linux
{
	private int fd;
	private String dev;
	
	static {
		System.loadLibrary("ASV4L");
	}
	
	public native void openDev(String dev) throws IOException;

	public native Video4Linux_VideoCapability getVideoCapability() throws IOException;
	
	public native int read(byte[] data,int offset,int len) throws IOException;

	public native void closeDev();
	
	public Video4Linux()
	{
		fd = -1;
		dev = null;
	}

lib/libASV4L.c (gekürzt)

#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/videodev.h>
#include <errno.h>

#include <jni.h>

#include "Video4Linux.h"

[...]

JNIEXPORT jint JNICALL Java_lib_Video4Linux_read(JNIEnv * env,jobject obj,jbyteArray array,jint offset,jint len)
{
	jvalue result;
	int fd;
	char * buf;
	result.i = 0;

	if((fd = getIntField(env, obj, "fd")) == -1) {
		throwByName(env,"java/io/IOException", "device not open");
		return;
	}

	buf = (char *) malloc(len);

	// XXX:
	if((result.i = read(fd, buf, len)) == -1) {
 		free(buf);
 		throwByName(env, "java/io/IOException", strerror(errno));
 		return result.i;
	}

	(*env)->SetByteArrayRegion(env, array, offset, len, (jbyte *)buf);

	free(buf);

	return result.i;
}

Das Problem ist nun, dass mir read() (libASV4L.c, nach dem Kommentar) immer -1 zurückgibt und eben keine daten ausgelesen werden.

Ich kenn mich nur leider mit dem C Code hier nicht wirklich aus. Könnte mir jemand, der schon mit v4l und c gearbeitet hat erklären, was hier genau abläuft? Bzw woran das eben liegen könnte, das keine Daten ausgelesen werden.. Ich hoffe ich hab jetzt keinen wichtigen Code unterschlagen..

 

[GrafZahl]

ich hab zwar noch nie mit der lib da gearbeitet, aber...

...evtl könnte es helfen nach

String dev = "/dev/video0";

noch

video.openDev(dev);

einzufügen...

 

[Firebird]

...evtl könnte es helfen nach

String dev = "/dev/video0";

noch

video.openDev(dev);

einzufügen...

Hehe, guter Einwand... Aber das hab ich leider nur hier vergessen

// -> "IOEXception java.io.IOException: Invalid argument"