Also ich würde vermutlich ein zweites Raid10 aufbauen und dann einfach die Daten rüberkopieren.
Ich vermute aber, dass das für dich nicht möglich ist, da du sonst wohl nicht gefragt hättest, also musst du dir die Eigenschaften des Raid zunutze machen. Dabei tauscht du erstmal die defekte Platte gegen eine heile aus und lässt dein Raid wieder rekonstruieren. Das sollte gehen, da du bei einem Raid10 ja im Prinzip 2 Raid1 hast. Evtl. geht es sogar, dass du gleichzeitig aus jedem Raid1 eine Platte tauschst und somit 2 gleichzeitig bearbeiten kannst, das kann ich dir nicht sagen.
Nachteil bei dieser Lösung dürfte aber sein, dass du vermutlich keine größeren Platten verwenden kannst bzw. zwar größere einbauen kannst, von dem Mehr an Speicher aber nichts haben wirst.