Sieh dir einmal avidemux an. Das ist ein kleines Tool, mit dem du relativ einfach Video- und Audiodaten in ein anderes Format umrechen und afaik sogar Kapitelmarken setzen kannst. Allerdings ist es keine Oneklicklösung, und anschließend brennen musst du auch mit einem externen Proggy.
Von Nerolinux habe ich einmal eine frühe Version ausprobiert, war aber nicht sonderlich davon angetan. Die meisten Funktionen, die man aus der Windowswelt kennt, waren nicht vorhanden und es war wirklich nur ein pures Brennprogramm. Ist aber schon eine Weile her, dass ich das getestet habe.